本书为高等学校教材。全书共分为六章，分别为定位定向传递技术概述、惯性基础知识及惯性仪表、定位定向原理、惯性寻北原理、方位基准传递技术，以及定位定向传递技术发展。
本书既可作为高等学校相关专业的教材，也可供其他人员学习参考。

第一章 定位定向传递技术概述
第一节 发展历程及基本概念
第二节 地球与重力场
第三节 常用坐标系
第二章 惯性基础知识及惯性仪表
第一节 物体空间的位置和运动
第二节 陀螺仪的定义、分类及其基本特性
第三节 转子陀螺仪的力学原理
第四节 陀螺仪的运动方程与运动分析
第五节 自由陀螺仪的视运动
第六节 几种典型陀螺仪的工作原理及特性
第七节 加速度计
第三章 定位定向原理
第一节 惯性定位定向原理
第二节 卫星定位定向原理
第三节 天文定位定向原理
第四节 组合定位定向原理
第四章 惯性寻北原理
第一节 捷联惯性寻北原理
第二节 摆式陀螺寻北原理
第三节 平台自对准原理
第五章 方位基准传递技术
第一节 光电准直传递技术
第二节 基于磁光调制的方位传递技术
第三节 方位传递设备
第六章 定位定向传递技术发展
第一节 加表定向技术
第二节 偏振光定向技术
第三节 传递对准技术
参考文献