《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》针对高动态飞行器天线及信息传输系统的特点,研究了其对应的波束形成技术。首次系统地梳理了波束形成技术在无人机、导弹等高动态飞行器中应用所面临的问题,并针对这些问题讨论了解决方案,同时结合作者近年的科研工作提出了一些改进方案。
《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》主要针对在无人机、导弹等高动态飞行器中应用波束形成所面临的具体问题,如阵列规模有限、波达方向估计误差较大、干扰相对运动等,系统地展开讨论,分析相应解决方案,具有较强的针对性。
空中力量已成为现代战争中的决定力量。各种先进的高动态飞行器,如飞机、导弹、巡航导弹等,为了获得更高的武器性能,越来越多地在通信、导航和雷达探测系统中采用阵列天线。阵列天线结合数字波束形成(DBF)技术,可以灵活实现波束赋形,将主瓣对准期望信号的同时在干扰方向形成零陷,可以显著减低发射截获概率,提高系统抗干扰能力,非常适用于复杂战场环境,具有广阔的应用前景。本书针对高动态飞行器阵列规模有限、可用快拍有限、DOA失配严重、对实时性要求高的特点,重点研究了可以提高阵元利用率的虚拟阵列波束形成技术、对DOA失配和小快拍具有稳健的波束形成算法、可以抑制动态干扰的零陷展宽技术和有利于系统实时实现的高效递推算法,对DBF技术在高动态飞行器中的应用具有重要的理论意义。
本书分为6章,内容安排如下。
第1章介绍了高动态飞行器波束形成技术的研究背景、目的意义以及国内研究现状。
第2章介绍了阵列信号的基本数字模型和波束形成的基本知识,比较了几种常用波束形成方法的优缺点,并通过分析高动态环境下波束形成的特点及影响因素,引出了高动态数字波束形成技术的主要研究内容。
第3章主要研究了虚拟阵列波束形成技术。介绍了虚拟阵列的基本原理,比较了现有虚拟阵列波束形成方法的优缺点;针对接收信号为非圆信号的小阵列天线,在考虑信道附加相位的基础上,研究了非圆信号的共轭虚拟阵列波束形成方法,对其波束性能进行了分析并提出了改进措施;针对共形圆阵中由于载体遮挡只有部分阵元工作造成的阵增益低问题,讨论了适用于均匀圆阵的虚拟阵元波束形成方法。
第4章讨论了对导向矢量误差和协方差矩阵误差具有稳健性的波束形成方法。针对特征空间算法讨论了方向约束特征空间算法和基于子空间逼近的特征空间算法,分别解决了ESB算法在特定指向误差处性能急剧下降和运算量高的问题;对RCB算法中的样本协方差矩阵进行了修正,讨论了一种基于变对角加载的RCB算法,对导向矢量误差和协方差矩阵误差都具有很好的稳健性;讨论了一种更简单的前后向平滑的实数实现方法,并将其与ESB算法、RCB算法结合,在提高了稳健性的同时降低了运算量。
第5章讨论了可以抑制相对运动干扰的零陷展宽技术。仿真比较了几种常用的零陷展宽算法的原理,分析了它们的区别与联系,并将它们统一到了矩阵锥化的范畴;通过对锥化矩阵进行特征值分解,推导了零陷展宽的递推实现方式,降低了计算量,并分析了几种常用锥化矩阵的特点,确定了Mailloux算法中虚拟干扰源数的选取原则,对MZ算法的锥化矩阵进行了降秩近似,进一步降低了计算量。
第6章讨论了基于QRD的自适应波束形成的高效递推算法。介绍了QRD算法基本原理和其递推实现方法,针对固定对角加载无法利用递推公式的问题,研究了变对角加载递推QRD算法;针对快拍数小于阵元数的情况,利用Gram-Schmidt正交化进行逐次迭代的QR分解,讨论了一种运算量更低的递推算法;针对更实用的滑窗样本更新方式,利用双曲Householder变换,给出了一种固定样本数目的递推QRD算法,并利用IQRD的思想对其进行了进一步改进,在此基础上讨论了更为稳健的对角加载递推IQRD算法。
在本书的编写过程中得到了同事、家人和朋友的帮助与鼓励,在此表示感谢。
由于作者能力有限,书中难免存在疏漏和不当之处,恳请读者批评指正。
倪淑燕,装备学院光电装备系讲师,从事卫星应用装备、智能天线等方面的教学科研工作。主持完成“863”项目2项,参与军内外科研项目10余项,获军队科技进步三等奖2项,申请国防发明专利3项、国家发明专利2项,发表论文20余篇,荣立三等功1次。程乃平,装备学院光电装备系教授,主要从事空间信息传输与处理的教学与科研工作,特别是在飞行器测控通信方面成绩显著。
第1章 绪论
\t1.1 研究的背景和意义
\t1.2 飞行器阵列天线研究现状
\t1.3 数字波束形成技术研究现状
\t1.3.1 概述
\t1.3.2 虚拟阵列波束形成技术
\t1.3.3 自适应波束形成的稳健性
\t1.3.4 零陷展宽技术
\t1.3.5 自适应波束形成的快速算法
\t第2章 DBF基础理论及高动态DBF的影响因素
\t2.1 数学模型
\t2.1.1 阵列模型
\t2.1.2 阵列接收数据模型
\t2.1.3 快拍数据模型
\t2.2 波束形成基本原理和性能参数
\t2.2.1 基本原理
\t2.2.2 波束图
\t2.2.3 阵增益
\t2.2.4 稳健性
\t2.3 常见的波束形成器
\t2.3.1 常规波束形成器
\t2.3.2 MVDR波束形成器
\t2.3.3 采样矩阵求逆算法
\t2.3.4 递推最小二乘算法
\t2.3.5 最小均方算法
\t2.4 高动态波束形成的影响因素
\t2.4.1 高动态特性分析
\t2.4.2 导向矢量误差对波束形成的影响
\t2.4.3 有限快拍对波束形成的影响
\t2.4.4 阵列性能与阵元数的关系
\t第3章 虚拟阵列波束形成技术
\t3.1 虚拟阵列构建方法概述
\t3.1.1 扇区内插法
\t3.1.2 延时求和法
\t3.1.3 线性预测法
\t3.1.4 相移法
\t3.1.5 各种方法比较
\t3.2 非圆信号共轭虚拟阵列波束形成
\t3.2.1 非圆信号的数学模型
\t3.2.2 虚拟阵列构造方法
\t3.2.3 相关分析及改进
\t3.2.4 快速实现方法
\t3.2.5 性能分析
\t3.3 共形圆阵的虚拟阵列波束形成
\t3.3.1 均匀圆阵模型分析
\t3.3.2 阵列扩展方法
\t3.3.3 相关分析
\t3.3.4 性能仿真
\t第4章 稳健的自适应波束形成算法
\t4.1 基于特征空间的波束形成技术
\t4.1.1 特征空间算法
\t4.1.2 基于子空间逼近的快速特征空间算法
\t4.1.3 基于方向约束的改进特征空间算法
\t4.2 基于变对角加载的稳健波束形成算法
\t4.2.1 对角加载算法原理
\t4.2.2 变对角加载值的选取
\t4.2.3 基于变对角加载的RCB算法
\t4.2.4 性能分析
\t4.3 前后向平滑技术
\t4.3.1 前后向平滑估计基本原理
\t4.3.2 前后向平滑的实数实现方法
\t4.5.3 基于前后向平滑的稳健波束形成算法
\t4.5.4 性能分析
\t第5章 动态干扰抑制技术
\t5.1 协方差矩阵锥化法
\t5.1.1 Mailloux法
\t5.1.2 Zatman法
\t5.1.3 协方差矩阵锥化法
\t5.1.4 虚拟矢量旋转法
\t5.1.5 几种方法的联系
\t5.2 导数约束法
\t5.2.1 基本原理
\t5.2.2 实现方法
\t5.2.3 仿真分析
\t5.3 稳健的零陷展宽算法
\t5.2.1 存在误差时的零陷展宽算法
\t5.3.2 零陷展宽LSMI算法
\t5.3.3 零陷展宽RCB算法
\t5.4 零陷展宽的递推算法
\t5.4.1 基本思路
\t5.4.2 对角加载的处理
\t5.4.3 几种锥化矩阵分析
\t5.4.4 计算机仿真分析
\t第6章 自适应波束形成的高效递推算法
\t6.1 基于QRD的自适应波束形成算法
\t6.1.1 QRD-SMI算法
\t6.1.2 IQRD-SMI算法
\t6.1.3 改进的QRDIQRD-LSM算法
\t6.1.4 性能分析
\t6.2 快拍数小于阵元数时QRD的快速算法
\t6.2.1 算法的原理
\t6.2.2 递推实现
\t6.2.3 性能分析
\t6.3 固定样本数目的递推算法
\t6.3.1 固定样本数目的递推QRD算法
\t6.3.2 固定样本数目的递推IQRD算法
\t6.3.3 对角加载的处理
\t6.3.4 性能分析
第7章 总结与展望