本书共7章：第1章介绍海上漂浮式风力发电机的研究背景及意义，以及当前国内外对于海上漂浮式风力发电机组关于浮式结构、功率控制和载荷控制研究方法以及相关仿真软件的研究现状；第2章针对漂浮式风力发电机组的外在运行环境和载荷工况进行了分析；第3章研究了风力发电机组系统动力学，分别对漂浮式风力发电机组（风电机组）空气动力学和漂浮式风力发电机组水动力学进行了分析建模仿真；第4章主要对漂浮式风电机组功率控制算法进行研究，介绍了**功率跟踪控制设计；第5章主要对漂浮式风电机组载荷控制建模与仿真进行研究，介绍了多种控制方法；第6章主要对漂浮式风电机组容错控制设计进行研究；第7章主要对漂浮式风电机组仿真平台（FAST）二次开发内容进行介绍。

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