本书涵盖了控制领域的主要理论、方法及工程应用中的相关知识，内容包括经典控制理论的基本原理与方法、现代控制理论的基本原理与方法、工程技术领域常用的先进控制理论与方法、智能控制理论，以及人工智能领域的知识表示、推理、搜索、机器学习、机器视觉等理论。同时，本书还详细探讨了与控制理论工程应用相关的伺服机构运动轨迹规划、交直流伺服系统设计与选型计算、交流传动系统及开关磁阻电机的数学模型等知识，并以AGV和智能机器人为例详细介绍了产品设计和应用中的相关理论知识和控制方法。
本书可作为自动化类专业高年级本科生以及机械工程等相关学科研究生教材，也可作为控制领域技术人员的技术参考书。
前言
第1章经典控制理论与方法
11控制系统的基本控制方式
12控制系统的数学模型
121控制系统的时域数学模型
122控制系统的复域数学模型
13线性系统的时域分析法
131典型输入信号与系统性能指标
132 一阶系统的时域分析
133 二阶系统的时域分析
134线性定常系统的稳定性
135控制系统的稳态误差
14根轨迹法
141根轨迹概述
142绘制根轨迹的基本规则
143根轨迹与系统性能
15线性系统的频率域方法
151频率特性的定义
152对数频率特性曲线
第2章现代控制理论与方法
21现代控制理论与状态空间法
211现代控制理论
212状态空间方法基础
22控制系统的可控性和
可观测性
221线性连续系统的可控性
222线性连续系统的可观测性
23李雅普诺夫稳定性分析
231李雅普诺夫稳定性的定义
232李雅普诺夫第二法
24线性定常系统综合
241状态反馈和输出反馈
242极点配置问题
243镇定问题
244解耦控制问题
25最优控制与最优化方法
251最优控制问题
252用动态规划法求解最优
控制问题
第3章先进控制理论与方法
31纯滞后补偿控制
311史密斯预估控制
312大林算法
32卡尔曼滤波
321卡尔曼滤波的基本思想
322离散系统卡尔曼滤波的
实现
33自适应控制
331自适应控制的基本概念
332模型参考自适应控制
333自校正控制
34预测控制
341预测控制的基本原理
342模型算法控制
343动态矩阵控制
35鲁棒控制
351鲁棒性和鲁棒控制的
基本概念
352不确定性描述与系统鲁棒
性分析
353H∞优化
354广义对象的标准H∞控制
355鲁棒控制系统经典设计方法
36变结构控制
361变结构控制的基本概念
362滑模变结构控制
363滑模变结构控制的存在性与
可达性
364滑模变结构控制方法
365滑模变结构控制系统的
动态品质
第4章智能控制理论与人工智能
41智能控制概述
411智能控制的基本概念
412智能控制理论与计算方法
413智能控制系统
42模糊控制
421模糊控制的系统构成和
基本原理
422模糊数学基础和精确量的
模糊化
423模糊关系和模糊推理
424模糊清晰化
425模糊控制器的基本设计
43神经网络控制
431神经网络基础
432典型神经网络
433神经网络控制技术
44专家控制系统
441概述
442专家系统的工作原理
443专家控制系统的结构
45遗传控制
451概述
452遗传算法的基本思想
453遗传算法的实现
46人工智能
461知识的表示方法
462确定性推理
463不确定性推理
464状态空间搜索策略
465机器学习
466机器视觉
第5章电气传动机构模型及控制
51电气传动机构数学模型
511单轴电力拖动系统
512多轴电力拖动系统
513卷扬机式电力拖动系统
514平移运动电力拖动系统
515负载转动惯量的计算
516负载的机械特性
52控制系统中常用电气元件
和电路数学模型
521基于无源元件的电路的
数学模型
522基于集成运算放大电路的
数学模型
53电气伺服传动系统运动轨迹
531运动轨迹曲线的基本概念
532梯形和三角形速度曲线
533三次和五次多项式曲线
534三角函数轨迹曲线
535协同运动轨迹规划
54直流电机传动系统
541直流电机的动态数学模型
542直流电机的功率方程
543直流伺服控制系统
55交流传动系统模型及控制
551交流同步电机的工作原理
552三相交流电机三相对称正弦波
电压供电的定子数学模型
553异步电机的工作原理及
等效电路
554异步电机维持U1/f1为常数的
简单开环控制
56开关磁阻电机模型及控制
561开关磁阻电机原理及模型
562控制方法
第6章典型的机电控制系统
61AGV
611定位与导航
612姿态控制
62智能机器人
621常用操作臂
622机器感知
63交流伺服驱动系统
参考文献
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