本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍,然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍,包括:颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。
本书以控制工程应用为背景,介绍了机械控制工程理论的概念、原理和方法。具体内容包括:第1-6章为经典控制理论,介绍了自动控制理论的基本概念,控制系统的时域和复域数学模型的建立,线性系统对典型输入的时间响应分析、稳态误差计算、频率特性分析和稳定性分析,以及控制系统的设计与校正。第7章介绍线性离散控制系统数学模型的建立和性能
梁庆卫,博导、副教授;主持纵向项目10余项;发表专著2部,参编教材1部;发表论文50余篇,SCI收录14篇,EI收录30余篇,ISTP收录2篇,授权职务发明专利9项;获省部级科技进步二等奖1项。
本书内容全面,重点突出,分析透彻,理论联系实际,可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点,从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
本书以NX1926机电概念设计(MCD)为软件平台,以项目为导向,以任务为驱动,共设置由简单到复杂、由单一到综合的七大项目及若干学习任务,帮助学生由浅入深、循序渐进地理解三维建模、基本机电对象设置、运动副、耦合副、传感器、信号、仿真序列、虚拟调试等内容,让学生更好地掌握机电概念设计的知识与技能,并培养学生的实践能力与综
本书共有10个教学项目,主要内容包括项目一“机电一体化技术概述”、项目二“传感检测技术”、项目三“可编程控制器技术及应用”、项目四“步进控制及伺服电机”、项目五“机械传动”、项目六“控制系统”、项目七“接口技术”、项目八“伺服系统”、项目九“MCGS组态软件”、项目十“工业机器人技术及应用”。
本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章:第1~8章为经典控制理论部分,主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立,分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差,阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法,每章均有工程实例分析
"教材是从应用角度出发,介绍了机电一体化产品组成和原理,产品特点;主要零部件和元器件的原理、作用和选用;主要控制元件与控制电路的介绍、分析、选择;机电一体化产品应用实例等。书中内容新颖、符合专业应用要求。教材针对重难点自主开发动画、微课、视频并生成二维码嵌入教材,以职业素养和职业能力培养为重点组织教学内容,凸显了优应用
本课程是机械设计制造及其自动化、电子信息工程和自动控制专业本科生的一门重要的专业选修课程,教学目标是培养学生对机械结构、自动控制有一个全面、系统的认识。课程的任务是研究机电系统的基本原理和方法,为进一步设计一个项目或者一个设备奠定理论基础。课程的特色是重实践能力培养,主要培养学生设计机械结构和控制系统的实践动手能力,使
本书依托YL-235A型机电一体化实训装置,遵循学生的认知规律设计学习项目,主要介绍了典型生产线的安装、调试与检修,共包含4个项目、11个任务,具体内容包括机电一体化装置的认识、机电一体化装置机械部分的安装、机电一体化装置非机械部分的安装、机电一体化装置的调试与检修。本书弱化了复杂的理论分析、工程设计要求,紧紧围绕实际