机器人学：时间序列预测控制（英文版）

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本书系统介绍大数据技术的原理与应用，主要内容包括基本概念、分布式计算编程基础、Hadoop系统、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、分布式计算框架MapReduce、数据仓库Hive、流计算SparkStreaming、数据可视化、大数据的电商精准营销案例、好友推荐案例等章节，涵盖了海量数据的高效存储、非结

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本书是第一本兼顾编程和统计学基础技能的书籍，涵盖了整个数据科学生命周期。它面向那些希望成为数据科学家或与数据科学家合作的读者，以及希望跨越“技术/非技术”界限的数据分析师。如果具备基本的Python编程知识，你将学到如何使用像pandas这样的行业标准工具来处理数据。

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数据治理是指通过建立组织架构，明确相关部门职责要求，制定和实施系统化的制度、流程和方法，确保数据统一管理、高效运行，并在经营管理中充分发挥价值的动态过程。数据治理有助于控制数据的开发和使用，降低与数据相关的风险，使相关主体可以战略性地利用数据，并从数据治理中获得价值。数据治理应从以下三个方面进行理解：第一，数据治理的对

本书针对当代社会日益复杂的应急管理挑战，以时空感知大数据为核心，系统探讨了一系列模型、技术和应用。本书内容分为模型篇、技术篇和应用篇。模型篇重点研究时空大数据的表征与提取模型，以及时空感知大数据的存储和查询模型，为读者在处理和管理海量时空感知数据方面提供指导。技术篇关注于利用时空感知大数据支持应急管理决策和行动的核心技

本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题；设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议；研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策

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