本书较全面地介绍计算多体动力学理论，以及MBDyn的使用方法和应用场景。全书共9章。第1章概述，第2章介绍多刚体系统动力学建模，第3、4章介绍小变形和大变形柔性体动力学建模，第5章介绍接触碰撞动力学，第6章介绍多体系统动力学的数值求解，第7、8章介绍MBDyn的使用方法，第9章介绍MBDyn的场景应用。

人类的航海和地理大发现，促进了地球各大洲之间的沟通，伴随着新航路的开辟，东西方之间文化、贸易交流大量增加，对世界文明进程产生了深远的影响。特别要指出的是在大航海中，中国明朝著名航海家郑和横跨亚非的七次下西洋曾经写下浓墨重彩的一笔。本书结合相关历史记录，介绍著名航海家出生入死的艰辛历程、取得的重要成就及历史影响，展现航海

本书精选自2018年以来《上海科技报》科学文化版“湛露”专栏、上海市科协“湛露网”发表的文章，以读者易于理解、接受与参与的方式来介绍科技知识，宣传科学思想，弘扬科学精神，普及科学方法，对提高他们的科学文化素质，实施科教兴国和可持续发展战略，推进建设创新型国家有积极意义。

了不起的四大发明，带孩子领略中国科技从古至今的魅力！ 如果没有发明造纸术，全世界的发展水平说不定会倒退2000年！印刷术增强了信息传播的力量，深刻地改变了中国和世界！火药出现，把人类传统社会炸得粉碎！一枚小小的指南针，居然引发了一场人类历史上最深刻的变革！ 从汉代造纸到电子阅读，从印章拓碑到网络传播，从古代炼丹到枪

本书是上海科普促进中心60岁开始读项目。从上海众多场馆中精选出科技类20家场馆，结合老年人的实际需要和兴趣点，按照场馆名基本信息参观攻略实用tips的结构进行内容编排，筛选适合老年人参观的展览及内容，并附上16条极具代表性的城市微旅路线，打造专属于老年人的实用城市场馆阅读手册。结合本书出版，红途平台还将同步上线家门口的

这是从法国引进的百科类读物，适读群体是3-6岁儿童。本书主题分类明确，包含了小动物自然交通等主题，贴近小朋友的生活，如在小动物主题中，作者为孩子介绍了花园中、河流旁、树林里、沙漠中、热带雨林里、海边的小动物。在交通主题中，这本书告诉了孩子人们日常出行会用到的交通工具，以及一些安全出行的秘诀，帮助他们更好地理解交通规则，

《考工记》上承我国古代春秋时期青铜文化之遗绪，下开战国时期手工业技术之先河，在历史上起过重要的作用。我们若想打开先秦科技文明的门户，进而把握中国古代科技成就的来龙去脉，《考工记》是一本相当合适的指南。《考工记导读》便是对这一指南的导读，又是《考工记》研究成果的检阅。除引论和附录外，正文包括七章。第一章初探篇，对考工记的

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本书是围绕新时代中国科技事业取得的成就开发的主题出版物。本书以孙家栋、王选、谢家麟、金怡濂、曾庆存、刘永坦等十余位国家最高科学技术奖获得者的科研创新经历为切入点，展现中国科技事业取得的成就，重点聚焦党的十八大以来中国特色社会主义新时代我国科技事业的发展，再现公众耳熟能详的科技事件和科技成就，全景呈现新时代“科学的春天”

本书分为：发明创造篇、科学探究篇，共上下两篇。主要内容包括：有提示功能的卷纸筒、带盲文的外包装、便携式儿童旅行简易厕所、方便捡球器、易分开塑料凳、切洋葱巧帮手、红外线查违停器、烧水壶注满水报警器、酒驾方向盘等。